在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中，故事的背景回到了原始时代，原始人们正面临各种烦恼，而这些问题则源自负能量化身的“烦恼精灵”。一位创造了超过五百种奇妙发明的女娃先知，巧妙地制造出了充满正能量的“超迷你战士”，迷你勇和迷你萌，开始了他们的史前冒险，誓言要战胜这些烦恼精灵。在旅途中，他们不仅结识了强族先知和与众不同的原始人“阿焰”，还揭开了烦恼精灵的惊人秘密。究竟先知和超迷你战士能否突破重重迷雾，找到真相，成功击败烦恼，守护世界的和平呢？gt