神崎瞳（由坂本真绫配音）生活在一个难得的和平时代，然而，这种日复一日、波澜不惊的生活让她感到无比厌倦，甚至对生命的热情丧失殆尽。某天，她意外穿越到了一个名为盖亚的异世界。在这里，居民们面临着来自强大黑龙族的威胁与破坏，而拯救这个世界的希望寄托在一位名为梵（由关智一配音）的龙族后裔身上。来到这个新世界的瞳，意外地与她曾在幻觉中见过的龙之铠甲艾斯嘉科尼相遇，成为众人眼中的救世主，肩负起拯救众生的重任。更为复杂的是，她发现自己与梵共同对抗的竟是梵的哥哥。在激烈的战斗中，瞳逐渐找回了生的意义，也促使一心求死的梵重新唤起了对生命的勇气。gt