自称宇宙第一天才科学家的达撒恩博士，利用来自不同星球的四名年轻人——米娅、罗伦、佩和兰巴，进行了改造，使他们变身为拥有超能力的战士。原本，他打算将他们出售给宇宙海盗巴卡集团。然而，米娅·艾莉斯意外恢复了失去的记忆，逐渐唤醒了其他三人的记忆。四人对此感到愤怒，并对巴卡的阴险行径产生了强烈反感，最终他们驾驶着达撒恩博士研发的最强机器人“弹劾凰”，成功逃离了巴卡集团首领卡里莫斯的控制。为了躲避追击，他们在浩瀚的宇宙中不断漂泊，寻找新的出路……gt