这部电影于1991年6月29日星期六由东宝公司正式上映，故事背景设定在电视剧结束三年后。剧中的主要角色只剩下娜迪亚、吉恩、格兰迪斯、桑森和汉森五人。其他的鹦鹉螺号船员，如玛丽、金、艾尔顿和厄勒克特拉，仅通过娜迪亚的回忆片段短暂出现，这些回忆在电影的前30分钟内断断续续播放，且大部分动画素材同样借用了电视剧的片段。虽然厄勒克特拉和尼摩船长的孩子们在电视剧的最后一集才有所提及，但在电影中并未露面。最初该项目计划由Gainax负责制作，但由于导演庵野秀明对电视剧的制作感到疲惫而选择退出。Gainax虽然在剧情和角色设计上付出了努力，但最终耗尽了预算，导致电影制作未能完成，其后由GroupTAC接手。Gainax在其中负责剧本、设计以及剪辑电视版摘要。或许正是因为这样的混乱局面，使得影片的评价并不理想。根据武田康弘的回忆录，他曾拖欠TAC集团5000万日元，直到《新世纪福音战士》取得成功后才得以偿还。gt