在这个故事中，芭比化身为迷人的人鱼露米娜（由凯莉·谢里丹配音），她拥有能操控珍珠的神奇魔法。露米娜一直向往能够踏入王宫，尽情探索那令人向往的世界。为了追逐这个梦想，她携手她的伙伴海马酷达（由凯蒂·克朗配音），开始了前往海底城堡的冒险之旅。在这段旅程中，露米娜不仅面临了重重挑战，还积极帮助了身边的朋友，尤其是她的姨妈希拉（由帕特里夏·帕滕登配音）。当她终于抵达王宫，国王发现了露米娜的魔法能力，惊讶地识别出这是只有皇室血统的公主才能拥有的天赋。由此，露米娜揭开了自己真实的身份，明白自己并非一条普通的小美人鱼，而是高贵的人鱼公主。gt